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在振動測試與結(jié)構(gòu)監(jiān)測領(lǐng)域,加速度傳感器是核心元器件。工程師在選型時面臨的首要問題便是:是否需要測量靜態(tài)加速度?答案決定了該選擇壓電式還是MEMS電容式傳感器。本文深入剖析壓電加速度傳感器的電荷泄漏機(jī)制,解釋其無法實現(xiàn)DC響應(yīng)的根本原因,并與MEMS傳感器的測量原理進(jìn)行對比。從工程視角分析兩類傳感器的頻率響應(yīng)邊界。
1. 傳感器的物理本質(zhì):彈簧質(zhì)量振動系統(tǒng)
無論何種加速度傳感器,其基本原理均遵循牛頓第二定律 F=ma。傳感器內(nèi)部包含一個檢測質(zhì)量塊(Seismic Mass)和彈性懸掛結(jié)構(gòu)。當(dāng)外殼隨被測物體加速時,質(zhì)量塊因慣性產(chǎn)生相對位移X 。在穩(wěn)態(tài)下,彈簧反力等于慣性力:

其中 K為等效剛度。加速度測量的核心任務(wù),就是精確測量這個位移 X。壓電式與MEMS電容式的本質(zhì)區(qū)別,在于位移的檢測物理效應(yīng)與信號讀取電路架構(gòu)。
2. 壓電加速度傳感器:AC耦合的物理根源
2.1 壓電效應(yīng)與電荷產(chǎn)生
壓電加速度計采用石英或壓電陶瓷(如PZT)作為敏感元件。晶體在受力變形時,晶格偶極子發(fā)生偏轉(zhuǎn),在表面產(chǎn)生與應(yīng)力成正比的電荷 Q:

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其中dij為壓電常數(shù)。電荷量與應(yīng)力成正比,而應(yīng)力與質(zhì)量塊的瞬態(tài)位移相關(guān)。 當(dāng)加速度保持恒定時,位移X恒定,晶體形變不再變化,電極上便不再有額外電荷積累。
2.2 等效電路與高通特性
壓電傳感器可等效為一個與寄生電容 Cd并聯(lián)的電荷源,或串聯(lián)的電壓源。信號調(diào)理通常使用電荷放大器,其反饋網(wǎng)絡(luò)由 Rf 與 Cf并聯(lián)構(gòu)成,等效模型見圖1。該電路形成一階高通濾波器特性。

圖1. 壓電傳感器電荷放大器簡化電路模型
系統(tǒng)傳遞函數(shù)在低頻端的幅值響應(yīng)取決于RfCf時間常數(shù)。低頻截止頻率(-3dB點)由下式給出:

對于特定的IEPE壓電傳感器, 由于量程和靈敏度要求已經(jīng)確定,R和C也就基本確定了,所以f-3dB也就確定了。因為實際案例中R和C不可能無限大,所以f-3dB不可能為0通常在 0.5Hz~5Hz。當(dāng)輸入信號頻率遠(yuǎn)低于截止頻率時,信號以 -20dB/decade 衰減,直至無法響應(yīng)DC(0Hz)穩(wěn)態(tài)信號。這是高通濾波器的固有特性。
2.3 電荷泄漏:為何不能測量靜態(tài)信號
核心物理矛盾:壓電晶體本身是優(yōu)良絕緣體,但電荷無法在真實物理世界中駐留。當(dāng)被測加速度恒定,晶體產(chǎn)生的初始電荷 Q0會通過以下路徑緩慢泄漏:
晶體自身的內(nèi)阻(絕緣電阻雖高但有限)
電荷放大器反饋電阻 Rf(提供運放偏置電流通路)
線纜與連接器的絕緣阻抗
放電時間常數(shù)
。典型傳感器在秒級內(nèi)電荷即衰減殆盡,輸出電壓回歸零偏置。這意味著壓電傳感器對恒定加速度(如重力傾斜檢測)輸出為零。這是一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng):

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如下時序圖所示:

圖2. 壓電傳感器對DC輸入的響應(yīng)——指數(shù)衰減歸零
2.4 IEPE傳感器的低頻邊界
從上述分析,對于尺寸確定的IEPE傳感器(即質(zhì)量塊確定),低頻邊界取決于量程,量程越低,低頻邊界越高,也就是說:所需量程越低,低頻越難保證,要達(dá)到更低頻率,就要增加質(zhì)量,增加質(zhì)量就會加大體積。這就是低量程產(chǎn)品個子大的原因。為了讓讀者有個概念,這里提供一組數(shù)據(jù),看看IEPE傳感器低頻能做到什么級別。一般地,IEPE加速計現(xiàn)在能實現(xiàn)0.1Hz的低頻邊界。森瑟科技由于采用了電路,可以將截止頻率推至 0.04Hz 左右,但這僅是接近DC,物理上無法達(dá)到真正的0Hz穩(wěn)態(tài)測量。
作為對比認(rèn)知,下面簡要說明MEMS原理加速計為何能實現(xiàn)直流響應(yīng)。
3. MEMS變?nèi)菔剑ㄗ冏枋剑┘铀俣葌鞲衅鲗崿F(xiàn)DC響應(yīng)的原理:電容(電阻)測量與惠斯通電橋
MEMS變?nèi)荩ㄗ冏瑁┦郊铀俣扔嬐瑯踊谫|(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng),在靜態(tài)加速度下,橋路電容(電阻)相對于0加速度下發(fā)生了改變,這個變化值在靜態(tài)加速度下不再改變,惠斯通電橋輸出端產(chǎn)生一個恒定的電壓差值,這個差值的大小反映靜態(tài)加速度的大小,可在DC下長期穩(wěn)定維持,不存在壓電式的電荷泄漏問題。